一、大北斗導(dǎo)航定位插秧這篇短文提出什么問(wèn)題

提高插秧作業(yè)效率和質(zhì)量的問(wèn)題。

這篇短文主要講了無(wú)人駕駛智能插秧機(jī)應(yīng)用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，田間作業(yè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、掉頭和轉(zhuǎn)彎。同時(shí)，車體配備攝像頭，將田間秧苗情況通過(guò)5G信號(hào)，實(shí)時(shí)傳輸?shù)街腔坜r(nóng)業(yè)中心，做到精準(zhǔn)插秧，節(jié)省人力成本，提高插秧作業(yè)效率和質(zhì)量。

二、“新農(nóng)業(yè)”如今變化有多大

“新農(nóng)業(yè)”如今變化有多大

說(shuō)到底我國(guó)還是個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，擁有農(nóng)村集體土地總面積65.5億畝，農(nóng)業(yè)資源十分豐富。隨著“振興三農(nóng)”的時(shí)代號(hào)召之下，越來(lái)越多的智慧新農(nóng)人開(kāi)始涌入農(nóng)業(yè)當(dāng)中，成為新時(shí)代的“新農(nóng)人”。連曾經(jīng)的明星也不例外：

比如曾經(jīng)的歌壇大姐去養(yǎng)雞；任某是農(nóng)業(yè)上市公司的合伙人；“三德子”趙某在汶川深山養(yǎng)雞；“展昭”何某在惠州賣五谷雜糧；“爾康”周某在東北種大米；丁某的網(wǎng)易豬；高某也搞起了大棚種植，向鏡頭面前展示自己的綠色有機(jī)蔬菜......

有數(shù)據(jù)顯示，在過(guò)去一年時(shí)間里，我國(guó)有800萬(wàn)人返鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)，新農(nóng)人正在改變著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

而隨著科技進(jìn)步的一日千里，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能的發(fā)展，以及可控、規(guī)?；闹腔坜r(nóng)業(yè)越來(lái)越成熟與完善?？萍紴槲磥?lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了廣闊的平臺(tái)。

亞洲最大的“農(nóng)機(jī)展”——中國(guó)國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)在青島開(kāi)幕，展會(huì)不僅聚集了2000多家中外知名展商，更有多種智慧農(nóng)機(jī)在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布。

中聯(lián)農(nóng)機(jī)：智慧農(nóng)業(yè)整體解決方案

無(wú)人拖拉機(jī)、無(wú)人旋耕機(jī)、無(wú)人插秧機(jī)、無(wú)人植保機(jī)、自動(dòng)灌溉，這些黑科技在中聯(lián)農(nóng)機(jī)的展臺(tái)為大家一一呈現(xiàn)，這些搭載數(shù)字化管理設(shè)施的高科技農(nóng)機(jī)產(chǎn)品，充分展現(xiàn)了“無(wú)人農(nóng)場(chǎng)”的智慧魅力。

博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)：無(wú)人駕駛與信息化的巧妙融合

作為國(guó)內(nèi)智慧農(nóng)業(yè)的先行者，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)此次展示了多款智能農(nóng)機(jī)和數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺(tái)等產(chǎn)品。其中包括裝上北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)和插秧機(jī)，吸引了不少行業(yè)從業(yè)者前來(lái)打卡觀看。

智慧農(nóng)機(jī)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用，改變傳統(tǒng)落后的生產(chǎn)方式，減輕新農(nóng)人的工作量，也提高了農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)品價(jià)值。

在未來(lái)，希望有更多的技術(shù)和資本加入到三農(nóng)領(lǐng)域，為鄉(xiāng)村振興提供堅(jiān)實(shí)保障！

三、GPS模塊是什么 GPS模塊怎么用

我們常說(shuō)的GPS定位模塊稱為用戶部分，它像“收音機(jī)”一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào)，中以頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發(fā)信號(hào)，屬于被動(dòng)定位。通過(guò)運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會(huì)法求出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù)，特點(diǎn)是點(diǎn)位速度快，但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計(jì)算，稱為3D定位，3顆衛(wèi)星即可實(shí)現(xiàn)2D定位，但精度不佳。GPS模塊通過(guò)串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。

GPS模塊主要有三種封裝類型，分別是不帶天線的內(nèi)置型GPS模塊，帶陶瓷天線的內(nèi)置型GPS模塊，以及天線一體的G-mouse外置型GPS模塊?？梢詫?shí)現(xiàn)載體的實(shí)時(shí)定位、授時(shí)、測(cè)速等功能，非常適合系統(tǒng)大規(guī)模應(yīng)用的需求。

GNSS（GPS/BDS/GALILEO/GLONASS）模塊主要用于接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào)，并通過(guò)運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會(huì)法求出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù)，再由GPS模塊通過(guò)串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。

GPS定位只要能接收到四顆衛(wèi)星的定位信號(hào)，就可以進(jìn)行誤差在5-10米以內(nèi)的定位。SKYLAB研發(fā)推出的GPS模塊均采用MTK高性能定位芯片，因此能接受10個(gè)以上的衛(wèi)星定位信號(hào)，因此定位精度可以達(dá)到2.5-3米。GPS模塊（skylab.com.cn）在行車記錄儀中，相當(dāng)于一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，通過(guò)不斷捕獲并跟蹤衛(wèi)星的信號(hào)，根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，通過(guò)UART串口將接收到衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)傳送給行車記錄儀的，并根據(jù)數(shù)據(jù)按一定的方式進(jìn)行定位計(jì)算，最終得到行車記錄儀所需的經(jīng)緯度、高度、速度、時(shí)間等信息。

GPS模塊與行車記錄儀的通信方式

GPS模塊通過(guò)UART串口將接收到衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)傳送給行車記錄儀，Uart串行總線一般通過(guò)兩個(gè)信號(hào)線進(jìn)行通信，一個(gè)是發(fā)送數(shù)據(jù)（Transmitted data），簡(jiǎn)稱(TxD)，另一個(gè)是接收數(shù)據(jù)（Received data），簡(jiǎn)稱RxD。兩者通信連接，只要記住一個(gè)原則：接收數(shù)據(jù)（RxD）針腳（或線）與發(fā)送數(shù)據(jù)(TxD)針腳（或線）相連，彼此交叉，信號(hào)地(Gnd)對(duì)應(yīng)相接。因?yàn)镚PS模塊沒(méi)有單獨(dú)供電，所以，行車記錄儀還得把電源（Vcc）接到GPS模塊的Vcc上，給GPS模塊供電。

GPS定位模塊應(yīng)用行業(yè)

一、智慧交通

GPS北斗定位模塊能夠防止行車被盜，支持多種防盜技術(shù)支持，監(jiān)控車輛的定位信息，監(jiān)督司機(jī)的駕駛行為、監(jiān)控車油、防止車油被盜，結(jié)合獲取的運(yùn)行軌跡，智能交通，分析指導(dǎo)交通現(xiàn)狀，預(yù)測(cè)道路堵塞情況等;

二、車隊(duì)管控

GPS北斗定位模塊能夠自動(dòng)收集關(guān)于車輛的使用信息，車輛每次進(jìn)出都會(huì)自動(dòng)登記，無(wú)需人員手動(dòng)登記。并且還能登記車輛的使用時(shí)長(zhǎng)、車速、方向等相關(guān)信息，提升車輛管理的調(diào)度協(xié)調(diào)能力;

三、貨運(yùn)物流

對(duì)于物流貨源車輛，物流信息軌跡影響到貨運(yùn)企業(yè)的信譽(yù)。貨物發(fā)出后，客戶可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)查詢?cè)谕景倪\(yùn)行情況及其位置，從而知道貨物是否安全，能否快速有效地到達(dá);

四、智慧農(nóng)業(yè)

裝載了GPS北斗定位模塊的農(nóng)業(yè)大型機(jī)械設(shè)備，實(shí)時(shí)定位農(nóng)機(jī)運(yùn)行軌跡與作業(yè)范圍，有效降低運(yùn)輸?shù)某杀?，結(jié)合無(wú)人駕駛技術(shù)，有望在未來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人農(nóng)場(chǎng);

五、船舶定位

船舶在海上航行時(shí)，依靠GPS北斗定位模塊的定位功能，實(shí)時(shí)采集船舶位置信息，通過(guò)衛(wèi)星遙感技術(shù)，將定位信息傳輸至云端，隨時(shí)明確地了解船舶的具體位置;

六、工程測(cè)量

GPS北斗定位模塊在野外進(jìn)行勘探測(cè)量作業(yè)時(shí)，分析獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)位置信息;

GPS（Global

Positioning

System）全球定位系統(tǒng)，GPS模塊和其他的RF模塊一樣是用來(lái)接收信號(hào)，只不過(guò)它是用來(lái)接收GPS信息來(lái)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的。GPS是美國(guó)的導(dǎo)航系統(tǒng)，我們中國(guó)的是北斗，相對(duì)應(yīng)的就是北斗模塊。相對(duì)于GPS模塊，我們的北斗模塊還有授時(shí)，短消息的功能。

GPS模塊有外置的也有內(nèi)置的，外置的可以插上直接用；內(nèi)置的就要焊接到你用的設(shè)備的電路板上。像車載導(dǎo)航，車隊(duì)管理，電子狗，行車記錄儀……都能用到GPS模塊的。

現(xiàn)在我們的北斗系統(tǒng)日漸完善，用北斗模塊的也越來(lái)越多了。我們公司以前GPS模塊賣的最好，現(xiàn)在北斗模塊也漸漸的賣的非常好了！