智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)在生豬的養(yǎng)殖中的作用是什么？

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理和服務(wù)中的具體應(yīng)用。具體講就是運(yùn)用各類(lèi)傳感器采集果、蔬、畜、禽、水產(chǎn)、土壤、環(huán)境、物流等相關(guān)信息；通過(guò)建立數(shù)據(jù)傳輸和格式轉(zhuǎn)換方法，集成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息的多尺度（個(gè)域、視域、區(qū)域、地域）傳輸；最后將獲得海量農(nóng)業(yè)信息進(jìn)行融合、處理，并通過(guò)智能化操作終端實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后的過(guò)程監(jiān)控、科學(xué)管理和即時(shí)服務(wù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)集約、高產(chǎn)、高校、優(yōu)質(zhì)、生態(tài)和安全的目標(biāo)。

托普儀器物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可對(duì)生豬養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行全天候監(jiān)測(cè)：其主要是采用視頻、傳感器等對(duì)豬舍進(jìn)行全方位智能監(jiān)控，能夠更及時(shí)更準(zhǔn)確的得到豬舍的情況和環(huán)境參數(shù)，并及時(shí)響應(yīng)處理一般問(wèn)題。相當(dāng)于養(yǎng)殖戶通過(guò)傳感器可接收到生豬發(fā)出諸如“我熱了”、“我冷了”、“我餓了”、“我病了”等呼叫信息，然后再相應(yīng)處理。養(yǎng)殖戶可配備終端智能手機(jī)，手機(jī)中安裝有物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)軟件，設(shè)定好關(guān)鍵廠房的空氣質(zhì)量、濕度、水質(zhì)、飼料儲(chǔ)存度等數(shù)據(jù)指標(biāo)，一旦數(shù)據(jù)偏離正常范圍，將會(huì)向智能手機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。終端用戶通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程視頻察看的方式操作手機(jī)智能軟件，開(kāi)關(guān)畜舍內(nèi)窗戶、水簾、電閘、添加食槽中的喂養(yǎng)飼料等設(shè)備，以達(dá)到豬舍所需控制效果，給豬豬們一個(gè)舒適的生長(zhǎng)環(huán)境。與以前的人工巡查、人工抄表的監(jiān)控方法不同，這種物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能更好的發(fā)揮設(shè)備功效，全面提高各級(jí)人員對(duì)豬舍的掌控能力，并且將一部分人力從中解脫出來(lái)。?

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)及其應(yīng)用狀況?

1、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

和工業(yè)機(jī)器人相比，農(nóng)業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：[3>

（1）農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象的嬌嫩性

生物具有軟弱易傷的特性，必須細(xì)心輕柔地對(duì)待和處理。且其種類(lèi)繁多，形狀復(fù)雜，在三維空間里的生長(zhǎng)發(fā)育程度不一，相互差異很大。

（2）農(nóng)業(yè)機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境的非結(jié)構(gòu)性

由于農(nóng)業(yè)作物隨著時(shí)間和空間的不同而變化，機(jī)器人的工作環(huán)境是變化的、未知的，是開(kāi)放性的環(huán)境。作物生長(zhǎng)環(huán)境除受園地、傾斜度等地形條件的約束外，還直接受季節(jié)、大氣和時(shí)間等自然條件的影響。這就要求生物農(nóng)業(yè)機(jī)器人不僅要具有與生物體柔性相對(duì)應(yīng)的處理能力，而且還要能夠順應(yīng)變化無(wú)常的自然環(huán)境。要求農(nóng)業(yè)機(jī)器人在視覺(jué)、知識(shí)推理和判斷力等方面具有相當(dāng)?shù)闹悄堋?/p>

（3）農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)動(dòng)作的復(fù)雜性

農(nóng)業(yè)機(jī)器人一般是作業(yè)、移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接出發(fā)點(diǎn)和終點(diǎn)的最短距離，而是具有狹窄的范圍，較長(zhǎng)的距離及遍及整個(gè)田間表面等特點(diǎn)。 1

（4）農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用者

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用者是農(nóng)民，不是具有機(jī)械電子知識(shí)的工程師，因此要求農(nóng)業(yè)機(jī)器人必須具有高可靠性和操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

（5）農(nóng)業(yè)機(jī)器人的價(jià)格特性

工業(yè)機(jī)器人所需要大量投資由工廠或工業(yè)集團(tuán)支付，而農(nóng)業(yè)機(jī)器人以個(gè)體經(jīng)營(yíng)為主，如果不是低價(jià)格，就很難普及。

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用機(jī)器人有很多好處：可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；解決勞動(dòng)力不足的問(wèn)題；改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的安全、衛(wèi)生環(huán)境；提高作業(yè)質(zhì)量等。

2、農(nóng)業(yè)收獲機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，各農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家果蔬收獲機(jī)器人的研究已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，但離實(shí)用化和商品化還有很長(zhǎng)一段距離。法國(guó)是最早研究水果收獲機(jī)器人的國(guó)家之一。日本近年來(lái)在收獲機(jī)器人研究方面進(jìn)展很快，但還沒(méi)能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。荷蘭收獲機(jī)器人的研究工作也走在很多國(guó)家的前面，但研究的果蔬種類(lèi)并不多。目前收獲機(jī)器人還未得到真正應(yīng)用的原因主要是：

1) 果實(shí)的識(shí)別率和采摘率不高,損傷率較大；

2) 果實(shí)的平均采摘周期較長(zhǎng)；

3) 收獲機(jī)器人的制造成本較高